メニューを画像化する方法については、
http://ja.forums.wordpress.org/topic/6675
に書いてありました。

ここでの結論は、
テーマのfunction.phpに以下のコードを追加するというものです。

<?php
add_filter( 'the_title', 'my_nav_title', 10, 2 );
// $title メニューのタイトル
// $id メニューの ID
// タイトルか id を元に img タグを生成しましょう。
function my_nav_title( $title, $id ) {
  // the_title フィルタは他でも呼ばれまくるので
 // メニューの場合だけ画像にするように取り計らいます。
  switch ( $id ) { // ここでは id を元にメニューか否かを判断します。
    case 12:
    case 13:
    case 14:
      // 例)画像が「テーマフォルダ/images/nav-メニューID.jpg」な場合。
      return '<img src="'
        . get_bloginfo('stylesheet_directory')
        . '/images/nav-'
        . $id
        . '.jpg" />';
  }
  // メニューじゃない場合はタイトルそのまま。
  return $title;
}
?>

しかし、このメニューのidってどこにあるん?
ブラウザでリンク先を見ても合っているみたいですが
正確には、データベースのwp_postsに入っているみたいです。
menu_orderで降順にすると、一番上にメニュー関係の項目が
並ぶので、そのIDを確認すれば良いようです。